AIR Otonomik Navigasyon Taşıma Robot Sistemi
Corey teknolojisi AIR robotu, akıllı fabrika için tasarlanmış iç otonom navigasyon taşıma robotudur. Harita düzenleme, yol ayarlama, site yapılandırma ve diğer işlevleri kolayca gerçekleştirebilir. Saha düzenini güncellemeden, ek tesisler eklemeden, Corey teknolojisi zengin sistem entegrasyonu deneyimi ve güçlü endüstriyel bilgi sistemleri ile birlikte müşterilere çözümler sunabilir.
Performans Özellikleri
·Masrafları önemli ölçüde azaltmak için özerk fikri mülkiyet navigasyon kontrol ve planlama sistemi yazılımı
·Çoklu güvenlik koruması (radar, ultrason, mekanik)
·Destekli İkinci Yüksek Hassasiyetli Konumlama ±5 mm, Taşıma Doklama Gereksinimlerini Karşılamak
·Lazer SLAM doğal navigasyon, alanın düzenini güncellemeden ve ek yardımcı olanaklara ihtiyaç duymadan
·Karmaşık zemin ortamlarına uyum sağlayan bağımsız asılı sürücü
·Çok sayıda yazılım isteğe bağlı, robotun özbaşdak şarjı yapılandırılabilir
·Müşteri ihtiyaçlarına göre özelleştirilebilir ve yükseltilebilir modüler tasarım
·Inersif Navigasyon + Lazer Radar + Milemetre Füzyon Konumlama
Parça Açıklaması
Planlama Yönetim Sistemi FCS
Görev planlama yönetimi: Özel operasyonel görev ihtiyaçlarına göre belirlenmiş görevler için araçları yerleştirin
Araç durumu izleme: Aracın çalışma yerini ve mevcut çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak dinamik olarak izlemek
İnsan-makine etkileşimi: İstasyon malzeme isteklerini manuel olarak çağırabilir, sistem otomatik olarak aracı yerleştirebilir
Trafik Kontrolü Koordinasyonu: Trafik Kontrolü, Dinamik Değiştirme, Filo Artma ve Değiştirme Zamanlaması, Optimal Yol Seçimi, Görev Sorgulaması, İstismal İşlem
Otomatik şarj yönetimi: araç gücünü izleyin, araç şarj görevlerini en iyi şekilde planlayın, manuel otomatik şarj yönetimi
İletişim Ağı Yönetimi: Araç İletişim Yönetimi, İletişim Baz İstasyonu Artık Tasarımı
Yazılım Entegre Yönetimi: Çeşitli kurumsal yönetim platformlarına kolay erişim sağlayan WebService tabanlı tek iletişim arayüzü
Manuel/otomatik şarj sistemi Akıllı otomatik şarj: düşük güç, robot şarj için otonom şarj pil geri dönüyor Gerçek Zamanlı Güç Görüntülemesi: Robot Gücünü Gerçek Zamanlı Görüntüle |
|
Fabrika esnek taşıma robotu sistemi
Fabrika Malzeme Bilgi Yönetim Sistemi
AIR Robot Uygulamaları
01 Fotovoltaik silikon çip taşıma
Endüstri: Yeni enerji endüstrisi Uygulama: Fotovoltaik silikon çiplerinin işleme süreçleri arasında malzeme dönüşümü
02 Paket Taşıma
Endüstri: Lojistik endüstrisi Uygulama: Ekspres dönüşüm merkezlerinde çeşitli esnek taşıma
03 Soğuk Zincir Taşımacılığı
Endüstri: Soğuk zincir lojistik endüstrisi Uygulama: Soğuk zincir taze endüstrisi sert yeryüzü çevresi dönüşüm taşıma
Özellikler
AIR150 Özellikleri | |||
Ürün Modeli / Adı |
AIR150-LAC | Kontrol yöntemi |
Otomatik / Manuel |
Boyut (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Yol yönü | İleri, geri, dön. |
Kendi yükü (kg) |
<105 | İletişim Yolları | WiFi |
Yük (kg) |
150 | Batarya Kapasitesi (Ah) | 30 |
Çalışma saati (hr.) |
8 (Sürekli tam yük) 0 | Şarj Süresi (h) | 3 |
Dönme yarıçapı (mm) |
0 | Pil Türü | DC48V Lityum Elektrik |
Dönüş yarıçapı (mm) |
488 | Şarj yöntemi | Otomatik / Manuel (isteğe bağlı) |
Navigasyon |
Lazer SLAM'ı | Fren yöntemi | Çok seviyeli yavaşlatma / acil durma |
Konumlama Hassasiyeti (mm) |
±50/±3° | Yardımcı güç kaynağı | 24VDC (5VDC isteğe bağlı) |
İkinci konumlandırma hassasiyeti (mm) |
±5/±1° | İsteğe bağlı fonksiyonel aksesuarlar |
Uzaktan kumanda kutusu |
Sürücü yöntemi |
İki tekerlekli hız farkı | Otomatik şarj/manuel şarj | |
Tırmanma Açısı (°) |
5/(1:11.5) |
Manyetik şerit yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi / yansıtma paneli + görme | |
Dönme Açısı Hızı (°/s) |
120 | Doklama taşıma cihazı (silindir / kemer doklama masası) | |
Maksimum Sürüş Hızı (Max. m/s) |
1.4 | Mobil İzleme | |
Normal Sürüş Hızı (Normal m/s) |
0.8-1.0 | Uzaktan kumanda kolu | |
Çalışma ortamı sıcaklığı (℃) |
5-40 | Güvenlik Çarpışmaya Karşı Cihaz |
Ön SICK lazer radarı, ön arka ucu çok çift ultrason, ön mekanik tampon çok seviyeli entegre çarpışmaya karşı; Acil Durdurma Düğmesi; Araç Işıkları / Hoparlörler Uyarısı |
Çalışma Ortamı Bağımsal Nem (% RH) |
5-90 | ||
IP Koruma Sınıfı |
IP20 | ||
Boşluk ve merdiven yüksekliği (mm) |
10 | ||
Yer düzlüğü gereksinimleri |
Yer FF25 (ACI117 standartı) Zemin: Sert beton veya yağlı keçe düzeyi (su/yağ/toz yok) | ||
Zamanlama Sistemi |
Saha çalışma planlama istasyonu: Yüzlerce hava planlama kapasitesi Ana Temel Özellikler: Araç İzleme / Harita Düzenlemesi / Görev Yönetimi / Trafik Kontrolü / Günlük ve İstatistik / Fabrika ERP / WMS / MES ile Bağlantı |
||
Kullanıcı bağlantısı / etkileşim |
Uzaktan kumanda kutusu / MES, WMS ve diğer bilgi sistemleri bağlantısı / cep telefonu (tablet) izleme uyarıları | ||
Ürün Özellikleri ve Avantajları |
Kolay dağıtım, güvenli, verimli işbirliği, genişletilebilir, esnek ve yüksek güvenilirlik istikrarı, zengin özelleştirilmiş yük cihazı kullanıcı arayüzü ve yardımcı güç kaynakları ile güçlü 8x7 çalışma yetenekleri: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, RS232x2 kullanıcı arayüzü (isteğe bağlı) 2. Dış 24VDC kullanıcı güç kaynağı. (5VDC için isteğe bağlı) |
||
Not: Ayrıca AIR60 / AIR300 / AIR500 var, yük sırasıyla 60kg / 300kg / 500kg |