VIP üyesi
Ürüntü detayları
Detaylı özelliklere bakın
KJ194 Özellikleri
KJ194 Özellikleri | |||
Kol Türü | Çok eklemli robot | ||
---|---|---|---|
Bilek Türü | 3Rø70 ✽1 | ||
Özgürlük derecesi (eksen) | 6 | ||
Maksimum yük kapasitesi (kg) | Bilek: 15 Kol: 25 | ||
Maksimum Kol Genişliği (mm) MakMaksimumKol Genişliği (mm) MakMakMaksimumKol Genişliği (mm) | 1,940 | ||
Tekrarlanan konumlandırma hassasiyeti (mm) TekTekTekrarlanankonumlandırma hassasiyeti (mm) TekTekrar3 | ±0.5 | ||
Hareket Aralığı (°) | Kol Döndürme (JT1) | ±120 | |
Kol Ön ve Arka (JT2) | +130 - -80 | ||
Kol Yukarı Aşağı (JT3) | +90 - -65 | ||
Bilek Döndürme (JT4) | ±720 | ||
Bilek bükülmesi (JT5) | ±720 | ||
Bilek Döndürme (JT6) | ±410 | ||
püskürtme hızı (m/s) | 1.5 | ||
İzin verilen yük torku (N•m) | Bilek Döndürme (JT4) | 56.2 | |
Bilek bükülmesi (JT5) | 43.4 | ||
Bilek Döndürme (JT6) | 22.0 | ||
İzin verilen yük inersi (kg•m2) | Bilek Döndürme (JT4) | 2.19 | |
Bilek bükülmesi (JT5) | 1.31 |
||
Bilek Döndürme (JT6) | 0.33 | ||
Ağırlık (kg) | Yer 530 Susu ve Duvar 520 (isteğe bağlı cihazlar dahil değildir) | ||
Yükleme yöntemi | Yer, destek, duvar asılı | ||
Kurulum koşulları | Çevre sıcaklığı (°C) | 0 - 40 | |
Bağımsal nem (%) | 35 - 85 (Açılmamış) | ||
Gerekli güç kaynağı (kVA) | 5 | ||
Patlamaya dayanıklı yapı | Amerika Birleşik Devletleri | İç basınç patlamaya ve doğal güvenlik patlamaya dayanıklı kompozit (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) | |
Kanada | İç basınç patlamaya dayanıklı ve doğal güvenlik patlamaya dayanıklı bileşik (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Avrupa | İç basınç patlamaya dayanıklı ve doğal güvenlik patlamaya dayanıklı bileşik tip (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Güney Kore | Lütfen ayrı ayrı onaylayın. | ||
Çin | İç basınç patlamaya dayanıklı ve doğal güvenlik patlamaya dayanıklı bileşik tip (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Japonya ve Asya | İç basınç patlamaya dayanıklı ve doğal güvenlik patlamaya dayanıklı kompozit (f2G4 / Exib IIB T4) | ||
Kontrol Kabini | ABD ve Kanada'ya yönelik | E35 | |
Avrupa'ya yönelik | E45 |
||
Japonya Asya | E25 |
1: Kablo dahil edilebilir.
Altı eksenli robotun 3R bileği, JT1 merkezi ile JT4 ve JT5 dönüş eksenleri arasındaki mesafeyi ifade eder.
3: ISO 9283 standartına göre.
Çevrimiçi soruşturma