Ürün tanıtımı:
SCARA robotları, robot ve makine görmesini entegre etmek için otomasyon çözümleri için uygulanır. Açık hareket kontrolü, görsel bağımsız kalibrasyon, sensörsüz çarpışma algılama, görüntü algılama teknolojisi ve diğer teknolojileri entegre eder. Birden fazla robot gövdesi, aksesuar ekseni ve robot kontrolörünün görüntü algılama sistemlerine genişletilmesini sağlar.
Entegre genel hareket kontrol yazılım mimarisi
Robot Kontrolörü Donanım Sistem Mimarisi
Corey Teknolojisi Makine Görme
Corey Teknoloji Optik Laboratuvarı
Özellikler
Özellikler | ||
Yükleme yöntemi |
Masaüstü Kurulum | |
Kol Uzunluğu |
1-2 Eksen Kolu |
600mm(325mm+275mm) |
Maksimum hareket hızı |
Bölümler 1-2 |
3927mm/s |
Bölüm 3 |
833mm/s |
|
Bölüm 4 |
1500°/s |
|
Vücut ağırlığı | 19kg |
|
Tekrarlanan konumlama doğruluğu |
Bölümler 1-2 |
±0.02mm |
Bölüm 3 |
±0.01mm |
|
Bölüm 4 |
±0.01° |
|
Maksimum hareket aralığı |
Bölüm 1 |
±127° |
Bölüm 2 |
±145° |
|
Bölüm 3 |
200mm |
|
Bölüm 4 |
±360° |
|
Standart döngü süresi*1 | 0.42s |
|
Motor güç tüketimi |
Bölüm 1 |
400W |
Bölüm 2 |
400W |
|
Bölüm 3 |
100W |
|
Bölüm 4 |
100W |
|
Orijen Sıfırlama |
Kaynak sıfırlama gerekmez | |
Kullanıcı devresi |
15 Pin (D-Sub Analog Arayüzü) | |
Kullanıcı Hava Yolu |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Yükleme Ortamı |
Standart ve antistatik |
|
Uygulanabilir denetleyici / üst yazılım |
SCR100C/SCR100S |
*1: Nominal yük altında (yatay 100 mm, dikey 25 mm) döngü süresi (maksimum hız, optimal yol).